氬弧焊焊接機器人工作站

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典型的弧焊機器人工作站主要包括：機器人系統（機器人本體、機器人控制柜、示教盒）、焊接電源系統（焊機、送絲機、焊槍、焊絲盤(pán)支架）、焊槍防碰撞傳感器、變位機、焊接工裝系統（機械、電控、氣路/液壓）、清槍器、控制系統（PLC控制柜、HMI觸摸屏、操作臺）、安全系統（圍欄、安全光柵、安全鎖）和排煙除塵系統（自?xún)艋龎m設備、排煙罩、管路）等。弧焊機器人工作站通常采用雙工位或多工位設計，采用氣動(dòng)/液壓焊接夾具，機器人（焊接）與操作者（上下料）在各工位間交替工作。操作人員將工件裝夾固定好之后，按下操作臺上的啟動(dòng)按鈕，弧焊焊接機器人完成另一側的焊接工作，馬上會(huì )自動(dòng)轉到已經(jīng)裝好的待焊工件的工位上接著(zhù)焊接，這種方式可以避免或減少機器人等候時(shí)間，提高生產(chǎn)率。

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